军队是国家或政治集团为准备和实施战争而建立的正规武装组织。主要指国家建立的军队，也包括被统治阶级、被压迫民族为夺取政权、争取独立而建立的军队，残存政权的军队，以及多国联盟的军队等。现代军队通常分为若干个军种，设有领导指挥机关、战斗部队、后勤保障系统、院校和科研机构等，由军官、士兵和文职人员组成。通常采取统一的组织编制，编配制式的武器装备，实行特定的军衔等级制度，穿着统一的服装，使用专用的标志和符号，实施专门的教育训练，执行严格的规章制度，保持一定的作战能力和战备水平。军队是国家政权的主要成分，是国家武装力量的主体，是执行政治任务的武装集团，其性质由国家或政治集团的阶级性质决定。基本职能是：巩固政权，维护国家安全，抵抗外敌入侵，准备与实施对外战争，还可作为遏制战争的威慑力量。

军队随着阶级和国家的出现而出现，发展而发展，并将随着阶级和国家的消亡而消亡。在不同的历史阶段和不同的国家中，军队的演变是同社会生产力发展水平、经济与政治制度变革、科学技术进步、战争实践和军事理论的发展等因素紧密相关的。